机器人关节模组THDC系列专为机器人设计机械臂关节模组

在当今的工业机器人领域，为了提高生产的灵活性，要求机器人重量更轻，尺寸更加集成;在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以极小的体积实现高性能运动，提高生产质量和效率并保证操作员安全。

THDC一体化关节模组高度集成了包括高速中空力矩电机、直流母线共享之多轴驱动器、高负荷谐波减速机、制动器等，是构造协作机械手的最佳选择方案之一。

THDC系列电动关节在复合式机器人、双臂协作机器人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑用机械手广泛应用。

传统刚性电机缺点：抖动、磨损。

本产品优点：没有轴承来固定轴心另一端。避免同心度安装要求，允许偏摆、误差、间隙，故“柔”。

THDC机器人关节模组主要应用客户

无人化的自动生产线、工业用机械手；

电子产业或 3C 产业生产线；

自动仓储、货运航业分装；

送/取货机器人、安防机器人、建筑机器人；

民生用的服务机器人：如餐饮机器人、看护机器人；

工厂、社区监控防护机器人；

军事用途、无人机手爪等。

TAKE塔可新地柔性机械手的特色：不仅具有协作机器人的柔性，同时也具有工业机器人的刚性，兼具“刚柔并济”特点。

核心技术：悬空中空轴心电动关节+柔性手指技术储备。

机器人机械手THDC系列关节模组通过高度集成化的设计，实现了在紧凑的关节空间里集成了无框力矩电机，低压直流驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统及热传感器。RGM关节便于选型，安装快速简单。用户可以快速搭建硬件平台，省去了对于机械电子器件选型、设计、组装的大量人员和时间投入，简化供应链管理和质量管理综合成本，省去了高质量规模化生产的巨额投入。THDC系列机器人关节模组作为硬件平台，可以配合多种主流机器人控制器使用，用户可以在该平台基础之上着重设计和开发机器人控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。使机器人快速达到“功能化，实用化”，打造机器人产品的核心竞争力和区别性，实现快速投入市场的目标。

本产品核心技术—— 悬空中空轴心电动关节

苏州塔可新地机器人有限公司成立于2019年10月，公司位于苏州市高新区竹园路209号中国苏州创业园，注册资金500万元。是一家专注机器人、多轴机械手、机械手控制系统等研发 、销售为一体的高科技型企业。公司致力于研发自主可控的复合式多轴智能柔性机器人，已授权发明专利2项以及其他各项专利等共8项。

公司核心团队成员8人，由海外及国家重点院校毕业的博士后硕士等专业技术人员组成，形成从技术到服务的全方位竞争优势。公司致力于智能化协作机器人，康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略。 未来，塔可机器人将顺应行业发展趋势，走出一条具有特色机器人及机械手臂的发展之路，以创造中国机器人的世界品牌为使命，成为一个受到同行认可和尊敬的现代化科技企业。

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