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TAKE 塔可THDC谐波电动关节
THDC谐波一体化关节模组高度集成了高阔高速中控力矩电机、直流母线共享共享之多轴驱动器、高负荷谐波减速机、制动器等,是构造协作机械手的优良选择方案之一。THDC系列电动关节在复合机器气人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑机械手中广泛应用。
THDC谐波电动关节产品特色
THDC电动关节主要解决市面上机器人严重位移问题,解决核心零组件高成本问题,解决高风险售后维修问题。
THDC电动关节将刚性的机械传动结构改成刚柔并济的集成电动关节,透过我们的核心专利技术解决减速机、伺服电机及编码器三者安装的同心度所造成的抖动问题,还有降低机构的累积误差的问题。

THDC电动关节核心专利技术(抗压轴承套专利),解决减速机的输出端因机械手高惯性的运转造成传动机构磨损,以至随时间变化而损伤加大累计误差。

THDC电动关节针对机器人的特性及需求,特定开发的扁平中空高相应直驱电机及扁平中空编码器,让整体电动关节外观更加简洁,长度变短而达到减重,让整体机械手有效降低其惯量。

THDC刚柔并济电动关节核心技术,简化机器人复杂设计,简化了机器人的安装工艺要求,延长机器人使用精度时限,减少售后维修,大幅降低机器人的制造使用门槛。THDC电动关节内部采用柔性结构一体化机构设计,外部采用抗压轴承




THDC谐波电动关节应用范围
THDC电动关节
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协作机械手、焊接机械手
6轴关节式机械手,5公斤以下
THDC电动关节
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THDC电动关节
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SCARA的3个旋转轴

THDC一体化关节模组高度集成了包括高速中空力矩电机、直流母线共享之多轴驱动器、高负荷谐波减速机、制动器等,是构造协作机械手的最佳选择方案之一。 THDC系列电动关节在复合式机器人、双臂协作机器人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑用机械手广泛应用。


THDC 谐波电动关节概述
希科那自动化
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