SECONA 苏州希科那自动化科技有限公司

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SECONA 弦波主轴编码器应用中出现的一般问题
干扰现象,在应用中,常会遇到以下几种干扰现象
1、控制系统未发指令时,电机无规则地转动。
2、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
3、伺服电机停止运动,运动控制器读取电机位置时,由电机端部的高速电机编码器反馈回的数值无规律乱跳。
4、伺服电机运行时,所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值不吻合,且误差值随机的,无规律的。
5、伺服电机运行时,所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值的差值为稳定的值或呈周期性变化。

适用于信号传导要求较高之应用领域,如弦波编码器、传感器、光栅尺、伺服电机等。
采用双屏蔽设计,双屏蔽线编织屏蔽率90%以上,针对弦波讯号研发,抗干扰效果复合军规标准,使用领域广泛。
正确的配件选用
波编码器信号延长线电缆,需使用双绞双遮蔽信号线缆
抗干扰措施

抗干扰措施

供电系统的抗干扰设计和信号传输通道的抗干扰设计

供电系统的抗干扰设计
1、实行电源分组供电,例如:将执行电机的驱动器电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。
2、采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器与其他设备的干扰,该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
3、采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高共模干扰能力。
信号传输通道的抗干扰设计
1、光电耦合隔离措施:在长距离传输过程中,采用光电柔和器可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的,如果在电路中不采用光电隔离,外的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动器装置,产生种干扰现象。
2、双绞双屏蔽线长线传输:信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,提高抗干扰性能,采用双绞双屏线长线传输可以有效地抑制第二、三、四种干扰现象的产生。
3、接地
接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压,除了要将伺服系统接大地外,信号屏蔽线也要接地,防止静电感应和电磁干扰,如果没有正确的接地,则可能会出现第二种干扰。
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SECONA 弦波主轴编码器
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