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创造力,来自领先思维方式,TAKE塔可机器人THDC电动关节

文章附图

创造力,来自领先思维方式

TAKE塔可机器人THDC电动关节



彭博士所在的塔可机器人,致力于以创新的复合式多轴智能柔性机械手(图 1,主要有柔性手臂结构(如图 2、柔性手指(如图 3两部分组成。其特点主要表现在手臂的柔性及末端手指的柔性,不仅具有协作机器人的柔性,同时也具有工业机器人的刚性,兼具“刚柔并济”特点。结合公司自有研发的柔性压力传感器装置于手指前后处:放置手指后面,可作为碰撞监控;放置手指前面可实现触觉功能。机械手在抓握时,能够表现出较好的“柔韧性”:可以判断抓取物不同的软硬度、形状、尺寸等,并用恰当的力量与方式抓取物件,如同人类在用指尖触摸后感知事物,轻轻地抓住柔软度及形状大小不同的物体一样。因此,机器人会拥有更加优越的精致性和灵巧性,更加智能、类人。如此可广泛应用在各种精细操作、柔性协作、人机交互等场景中如:医疗手术机器人/康复机器人等领域的A I 服务机器人产品、及在食品、化妆品、不规则注塑件、家具行业、小件物流分拣、生鲜、玻璃制品、3C 制造等行业领域应用)。



图二


图三

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