创造力，来自领先思维方式，TAKE塔可机器人THDC电动关节

创造力，来自领先思维方式

TAKE塔可机器人THDC电动关节

彭博士所在的塔可机器人，致力于以创新的复合式多轴智能柔性机械手（图 1），主要有柔性手臂结构（如图 2）、柔性手指（如图 3）两部分组成。其特点主要表现在手臂的柔性及末端手指的柔性，不仅具有协作机器人的柔性，同时也具有工业机器人的刚性，兼具“刚柔并济”特点。结合公司自有研发的柔性压力传感器装置于手指前后处：放置手指后面，可作为碰撞监控；放置手指前面可实现触觉功能。机械手在抓握时，能够表现出较好的“柔韧性”：可以判断抓取物不同的软硬度、形状、尺寸等，并用恰当的力量与方式抓取物件，如同人类在用指尖触摸后感知事物，轻轻地抓住柔软度及形状大小不同的物体一样。因此，机器人会拥有更加优越的精致性和灵巧性，更加智能、类人。如此可广泛应用在各种精细操作、柔性协作、人机交互等场景中（如：医疗手术机器人/康复机器人等领域的A I 服务机器人产品、及在食品、化妆品、不规则注塑件、家具行业、小件物流分拣、生鲜、玻璃制品、3C 制造等行业领域应用）。

图二

图三