TAKE塔可机器人THDC系列电动关节特点

TAKE 塔可机器人电动关节核心技术：悬空中空轴心电动关节

THDC一体化关节模组高度集成了包括高速中空力矩电机、直流母线共享之多轴驱动器、高负荷

谐波减速机、制动器等，是构造协作机械手好的选择方案之一。

THDC系列电动关节在复合式机器人、双臂协作机器人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑用机械手广泛应用。

THDC改善严重位移的轴承套设计，抗压轴承套应用整体内环面的面积，解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题，大幅降低每一轴的误差，避免误差累计所造成严重位移，增加传动机构使用年限。

抗压轴承套应用整体内环面的面积，解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题，大幅降低每一轴的误差，避免误差累计所造成严重位移，增加传动机构使用年限。