直驱电机是希科那的核心业务。通过了解不同的市场领域，我们能助力客户更快速和更有针对性地对新市场的要求和发展趋势做出响应，从而增强竞争力。作为值得信赖的合作伙伴，我们的直驱电机解决方案能为客户提供高性价比的可靠性与安全性。我们与客户紧密合作，致力于开发可持续解决方案，包括从设计到成品等各个环节，我们尽可能利用标准化组件，以满足各行业客户的特定需求。SCN直驱电机可避开机械传动的误差，可实现高精度的C轴定位要求。选用适当的刹车电阻可使SCN电机的转速波动率控制在0.01%以内。

SCN主轴直驱电机特点

1 .负载直驱，简化传动机构，可靠性高；

2. 低惯量设计，启动扭矩大，动态响应效果佳；

3. 分体式结构，无轴承等易损件，使用寿命长；

4. 低速运转平稳，扭矩大，可满足各种场合的下料加工；

5. 高速区弱磁控制，实现高速高扭矩输出；

6. 电机内置开关量和模拟量两种温度传感器，即可保护电机， 又可实时监控电机绕组的温度；

7. 定子采用了高强度树脂包覆，提高了结构刚性的同时散热 也更优；

8. 适合于所有品牌数控系统；

9. 配合我司由主轴驱动器使用，性能会更佳；

10.优异的电磁设计方案,深度弱磁时无需额外的电感装置。

SCN直驱电机-雕铣技术参数

备注:

1 .驱动器PWM频率要求16KHZ及以上；

2. 使用环境温度30°C,冷却方式为流体冷却；

3. 电机冷却详细数据请咨询:18068013362。

SCN直驱电机-雕铣性能曲线

SCN直驱电机-雕铣机械尺寸

备注：

1. (1) 处：需要客户提供相关配件；

2.尺寸表中的AS1的单位为MM^2，其余单位为MM；

3.NA.表示无此数据。

直驱电机大优势在于低速大扭力，加工区域范围大，可在恒扭力区加工(V1节能)，也可在恒功率区加工V3(耗能)多数客户习惯将异步主轴电机的规格参数条件选用在永磁同步电机上，这是有很大差异，所以我们在选用此电机先考虑加工的转速范围，也就是将80%加工速度设在V1(额定转速)，其对应所需的扭矩或功率，并且将加工大转速定下来，此电机的电机的电气规格也就确定下来。若是需更高转速当然还是可采用弱磁设计 但弱磁设计尽量不超过3倍(额定转速)。

选用SCN直驱电机须有大马拉小车的概念，避免造成小马拉大车，也就是在选用SCN整体配套上选用规格多留些富余量，也就是将安全系数放大，降低客户经常过载使用，避免电机温升过高，让电机寿命极速降低，如此也可避免售后服务的问题。若想在现有机构下想改用SCN永磁同步直驱电机，那就将现有机构的夹持外径及长度告知我们，请从现有SCN系列找出适当规格。

直驱电机以速度来区分其功能可分为四大类

A.

转速在10000rpm以上的直驱电机,对于精度要求不需太高,他要的是速度的波动越低越好. 速度快驱动器&编码器的带宽就会受到限制,所以好的选择是1Vpp正余弦编码器是佳的选择,但正余弦编码器对于安装要求很高, 除非真的对精度要求特别高, 那总线式的编码器还是不错的选择. 当然若要求不高TTL的编码器也是不错的选择. 上述提到10000rpm的高速电机内部会产生虹吸效应, 所以编码器的IP等级好在IP68, 如此可确保寿命的长时效, 当然高速也代表高谐波的电场干扰 如何排除尤为重要 另外高谐波也会造成电机的温升这是另外的课题.

B.

转速在2500rpm以上的直驱电机, 如车床用的电主轴、加工中心(龙门铣)电主轴、研磨电主轴. 研磨主轴跟加工中心主轴对编码器的要求同上(A), 若用在车铣复合电主轴上, 那主轴就要当C轴用, 对精度的要求相对高很多, 另外对低速扭力要求更高, 所以对编码器的选用要求更高. 若以上述两点要求,那编码器要求就必须符合位置环及速度环的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦编码器达到其要求, 但此编码器需要严格安装条件, 另外能够与之对应接口的驱动器有限, 符合其要求的性能更低.

C.

转速在1000rpm以上的直驱电机 这是比较新的项目 用于铣车复合的高速转台 也就是兼具第四轴分度轴 及当成车主轴用 当然对编码器的要求如同B的车铣复合电主轴的要求是相同的。

D.

转速在500rpm以下的直驱电机 这样电机又叫DD或是盘式电机 对编码器的要求为中空式大口径为主 这样才符合机械的匹配 转台惯量较大(包括C轴 及B轴) 又是大扭力 用大口径的编码器其性能稳定性才会高 若要求转台精度高 那也是同B的车铣复合主轴要求是相同的。

SCN直驱电机电机、编码器与驱动器集成

A.直驱电机所需的电流就是电机的扭力，电机所需的电压就是电机的转速，而驱动器透过编码器回馈电机之速度环、位置环而让电机平顺的运作；

B.直驱电机有四个关键速度点、静止、额定转速、大转速、大弱磁转速。这四个点有其相对应所需电流值、 电压值。这些值都需要驱动器来提供所需之电流与电压，在这里使用驱动器好为PWM控制模式的伺服型驱动器 ，性能越高弱磁能力越强，高性能伴随高风险，不当的配置、不当的操作很容易让驱动器炸掉或烧毁。

C.伺服型驱动器机本都有一功能，自动搜寻之驱电机之磁极位置，透过高精度编码器，如此速度环的精度高，提升电机有效功，反之电机扭力降低，温度提升，寿命降低。

D.电机设计的参数都必须与驱动器做合适阻抗匹配，而编码器的接口也必须与驱动器的接口一致包括频宽。

注   意

A.

在同步电机中本编码器扮演两个角色： 一为位置环、一为速度环，其中速度环尤为重要，编码器安装精度尤为重要，否则电机的弱磁控制会有问题，并且容易造成电机无效功增加造成电机发烫。并且扭力也会急速下降，轴承寿命缩短，所以在装配时请按照严格标准进行安装。

B.

电主轴很容易受到干扰，好选用本司提供屏蔽讯号线及屏蔽动力线 搭配欧规IP67航空接头 并确实做好接地，确保运行稳定性！

由于主轴直驱电机选型规格多，如需要产品其他规格型号可咨询相关业务人员。

快捷咨询热线：18068013362