SECONA 苏州希科那自动化科技有限公司

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SCN转台直驱电机 380V自然冷却

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直驱电机是希科那的核心业务。通过了解不同的市场领域,我们能助力客户更快速和更有针对性地对新市场的要求和发展趋势做出响应,从而增强竞争力。作为值得信赖的合作伙伴,我们的直驱电机解决方案能为客户提供高性价比的可靠性与安全性。我们与客户紧密合作,致力于开发可持续解决方案,包括从设计到成品等各个环节,我们尽可能利用标准化组件,以满足各行业客户的特定需求。SCN直驱电机可避开机械传动的误差,可实现高精度的C轴定位要求。选用适当的刹车电阻可使SCN电机的转速波动率控制在0.01%以内。


SCN转台直驱电机特点

---应用低速高精转台(DDR)直驱电机

1. 负载直驱,简化传动机构,可靠性高;

2. 扁平化设计,结构紧凑,满足应用空间要求;

3. 分体式结构,可集成于设备内部,无轴承等易损件,维护少,使用寿命长;

4. 低速运转平稳,精度高;

5. 电机内置开关量和模拟量两种温度传感器,即可保护电机,

又可实时监控电机绕组的温度;

6. 电机整体尺寸非常紧凑,定子采用了环氧包覆,

即优化了散热条件,又提高了结构刚性, 同时还最大限度的减小了占用空间;

7. 适合于所有品牌数控系统。

SCN转台直驱电机--380V自然冷却 技术参数

电机规格

额定扭矩

额定转速额定电流

峰值扭矩

峰值电流

最高转速
Motor TypeRated TorqueRated SpeedRated Current

Max.Current

Max.Speed

Max. Speed

[Nm][rpm][A][Nm][A][rpm]
SCN142-090-09A255503.011515700
SCN142-160-09A355504.420027700
SCN164-040-08A96001.27511750
SCN164-060-12A204001.811011500
SCN230-040-16A353002.516012400
SCN240-070-11A505005.230033600
SCN370-250-21A60025032.13150178300
SCN370-290-11A45050044.13690382550
SCN795-120-70A21007033.38000135100


备注:

1 .驱动器PWM频率要求4KHZ及以上;

2. 使用环境温度30°C,冷却方式为自然冷却;

3. 电机冷却详细数据请咨询:18068013362。


SCN转台直驱电机--380V自然冷却 性能曲线

               



SCN转台直驱电机--380V自然冷却 机械尺寸

MotorType

DS1

DS2

DS3

DR1

DR2

L(1)

LS1

LR1

LR2

AS1

AR1

SCN142-090-09A142
1429593.4707.5138.5108141.58-M5 on Ø77
SCN142-160-09A1421429593.4707.5208.5178491.58-M5 on Ø77
SCN164-040-08A164164115113.8865.59454151.58-M5 on Ø95
SCN164-060-12A164164115113.8865.511474181.58-M5 on Ø95
SCN230-040-16A220220170168.813958553150.512-M5 on Ø150
SCN240-070-11A240240175172.41396.513386181.58-M8 on Ø150
SCN370-250-21A3703780303.5300264832927381018-M6 on Ø277
SCN370-290-11A370370303.53002648369310401618-M6 on Ø277
SCN795-120-70A795795690686.864210.5197145252524-M6 on Ø658


备注:

1.(1)处:实际表示转子端面到定子定位面的距离;

2.尺寸表中的AS1的单位为MM^2,其余单位为MM

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希科那自动化

集成式技术与专长,提供可靠性、可持续使用与效率的解决方案。SCN转台直驱电机满足不同客户的需求,提供个性化成套解决方案!


定子

多级定子,经嵌线、浸漆后,无需封装以避免热损疲劳,然后装入一薄钢套中,钢套两端包卷可固定叠装冲片,外径表面和两端面须达到H6级公差精度。这种结构必须为过盈配合,改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。

转子

转子为管状,外表面粘贴磁钢,磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固,后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说,转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计,但必须在满足磁路所需的前提下,尽可能使孔径大。



直驱电机大优势在于低速大扭力,加工区域范围大可在恒扭力区加工(V1节能),也可在恒功率区加工V3(耗能)。多数客户习惯将异步主轴电机的规格参数条件选用在永磁同步电机上,这是有很大差异,所以我们在选用此电机先考虑加工的转速范围,也就是将80%加工速度设在V1(额定转速),其对应所需的扭矩或功率,并且将加工大转速定下来,此电机的电机的电气规格也就确定下来。若是需更高转速当然还是可采用弱磁设计 但弱磁设计尽量不超过3倍(额定转速)。

选用SCN直驱电机功能尽量单纯不要考虑要做高速高光功能,并且又要同时兼具低速重切削之要求,SCN电机设计是可达此要求,但机械组件的选用也很难达成,并且各方成本必须加大,如轴承、刀具、编码器、驱动器 这要求不是好的设计方案问题会很多 。选用SCN直驱电机须有大马拉小车的概念,避免造成小马拉大车,也就是在选用SCN整体配套上选用规格多留些富余量,也就是将安全系数放大,降低客户经常过载使用,避免电机温升过高,让电机寿命极速降低,如此也可避免售后服务的问题。


若想在现有机构下想改用SCN永磁同步直驱电机,那就将现有机构的夹持外径及长度告知我们,请从现有SCN系列找出适当规格。例如现有外径是150mm,那SCN142、SCN110、SCN106都是现成考虑使用。



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直驱电机以速度来区分其功能可分为四大类


A.

转速在10000rpm以上的直驱电机,对于精度要求不需太高,他要的是速度的波动越低越好. 速度快驱动器&编码器的带宽就会受到限制,所以好的选择是1Vpp正余弦编码器是佳的选择,但正余弦编码器对于安装要求很高, 除非真的对精度要求特别高, 那总线式的编码器还是不错的选择. 当然若要求不高TTL的编码器也是不错的选择. 上述提到10000rpm的高速电机内部会产生虹吸效应, 所以编码器的IP等级好在IP68, 如此可确保寿命的长时效, 当然高速也代表高谐波的电场干扰 如何排除尤为重要 另外高谐波也会造成电机的温升这是另外的课题.

B.

转速在2500rpm以上的直驱电机, 如车床用的电主轴、加工中心(龙门铣)电主轴、研磨电主轴. 研磨主轴跟加工中心主轴对编码器的要求同上(A), 若用在车铣复合电主轴上, 那主轴就要当C轴用, 对精度的要求相对高很多, 另外对低速扭力要求更高, 所以对编码器的选用要求更高. 若以上述两点要求,那编码器要求就必须符合位置环及速度环的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦编码器达到其要求, 但此编码器需要严格安装条件, 另外能够与之对应接口的驱动器有限, 符合其要求的性能更低.

C.

转速在1000rpm以上的直驱电机 这是比较新的项目 用于铣车复合的高速转台 也就是兼具第四轴分度轴 及当成车主轴用 当然对编码器的要求如同B的车铣复合电主轴的要求是相同的。

D.

转速在500rpm以下的直驱电机 这样电机又叫DD或是盘式电机 对编码器的要求为中空式大口径为主 这样才符合机械的匹配 转台惯量较大(包括C轴 及B轴) 又是大扭力 用大口径的编码器其性能稳定性才会高 若要求转台精度高 那也是同B的车铣复合主轴要求是相同的。


SCN直驱电机电机、编码器与驱动器集成

A.直驱电机所需的电流就是电机的扭力,电机所需的电压就是电机的转速,而驱动器透过编码器回馈电机之速度环、位置环而让电机平顺的运作;

B.直驱电机有四个关键速度点、静止、额定转速、大转速、大弱磁转速。这四个点有其相对应所需电流值、 电压值。这些值都需要驱动器来提供所需之电流与电压,在这里使用驱动器好为PWM控制模式的伺服型驱动器 ,性能越高弱磁能力越强,高性能伴随高风险,不当的配置、不当的操作很容易让驱动器炸掉或烧毁。

C.伺服型驱动器机本都有一功能,自动搜寻之驱电机之磁极位置,透过高精度编码器,如此速度环的精度高,提升电机有效功,反之电机扭力降低,温度提升,寿命降低。

D.电机设计的参数都必须与驱动器做合适阻抗匹配,而编码器的接口也必须与驱动器的接口一致包括频宽。


由于主轴直驱电机选型规格多,如需要产品其他规格型号可咨询相关业务人员。

快捷咨询热线:18068013362


服务电话:0512-68316325   68316327恭候您的来电!



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苏州希科那自动化科技有限公司创立于2008年。公司始终致力于在机械制造领域的耕耘与发展,公司旗下主要产品服务于机床制造、高速电机、制药设备、工业自动化产业设备等领域,为工业级用户提供TAKE机器人电动关节、SCN直驱电机、SECONA®磁感应式主轴编码器、机床附件等优质产品,满足为不同客户提供个性化的成套解决方案。




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