SECONA 苏州希科那自动化科技有限公司

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SECONA 弦波主轴编码器 模数0.4/0.5凸齿型
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SECONA® 凸齿(1Vpp)弦波主轴编码器

2005-2019年,专业主轴编码器 20年行业经验

60,000转,高速闭环控制。IP68,可承受油气、水汽等恶劣工作环境,重复定位精度2“

从开环控制转成闭环控制,大幅降低主轴的能耗.从低速做到高速,并且降低速度波动率. 提高主轴的精度,尤其在车铣复合机床 主轴当C轴用, 精度可控制在0,001度。

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SECONA凸齿弦波(1Vpp)主轴编码器应用范围

一、电梯应用

二、全电式冲床应用

三、高惯量系统的急冲急停应用: 3-1.机床的主轴应用 3-2.全电式注塑机 3-3.印刷机上的滚轮 3-4.关节式的机械手 3-5.高速送料 3-6.高速转台

四、石油设备磕头机

五、新能源电动汽车(高速铁路 地铁列车)

六、风力发电之电桨电机


主轴编码器大图.jpg



凸齿弦波(1Vpp)编码器读头电气规格读头电气规格



项目   SECONA-A(1Vpp)
供应电压DC 5V ± 10%
负载电流< 60mA
输出电压(讯号)准位A、B1Vpp±20%
原点电压准位 Z2.6V
A B 相角差90° ± ≤ 15°
输出带宽> 150KHz
读头感测距离0.15 ± 0.05mm
防护等级IP68



SECONA凸齿弦波主轴编码器外观尺寸图及安装示意图




弦波编码器感应头接脚定义


信号颜色D型接脚定义
Power + 5V棕色1
Power 0V白色2
A+绿色3
A-黄色4
B+蓝色6
B-红色7
Z+黑色10
Z-粉色12


SECONA凸齿弦波主轴编码器凸齿齿轮基本规格

Type外径   DX(mm)内径   ID(mm)PCD Dh(mm)齿数   teeth
GR04-512.A01.P205.6180194.4512
GR04-384.A01.P154.4108120384
GR04-256.A01.P103.28292256
GR04-128.A01.P523543128
GR04-100.A01.P40.82030100
GR04-64.A01.P26.41064
GR05-512.A01.P257230244512
GR05-384.A01.P193160175384
GR05-256.A01.P12995112256
GR05-128.A01.P655057128
GR05-64.A01.P331564

注:更多齿轮规格请接洽销售。

凸齿弦波主轴编码器读头与凸齿齿轮书写举例说明

凸齿齿轮.jpg


凸齿编码器图片.jpg



凸齿弦波读头书写规格举例

SECONA® 04A01.P

模数0.4 弦波 微小头 P:配合凸齿齿轮使用

注:齿数=分辨率 例如:256齿,分辨率即为S256


凸齿齿轮书写规格举例

SECONA® GR04-128.A01.P

模数0.4 128齿 A01为相对应的内径尺寸 P:凸齿齿轮使用

注:详见齿轮规格表


 P系列感应头安装注意事项


1、齿轮须对准读头中线,确认齿轮偏摆与同心度≦0.02mm;

2、确认读头安装底面至齿轮盘面必须为6mm;

3、确认读头与齿轮间隙0.15±0.05mm 不可碰触读头,避免损坏;

4、齿轮请避免损伤;

5、r=d/2(d=测量齿轮的齿顶圆直径);

6、读头和齿轮位置安装的好坏直接影响整个位置反馈精度,请在机械设计和机械加工时严格按照示意图公差要求,否则可能会造成整个系统无法工作或精度差。


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SECONA®凸齿弦波编码器配件选用规范


    SECONA®磁感应式主轴编码器工作原理:

磁感应式编码器是以磁铁为基础 , 整合感磁元件 设计成磁感应式非接触感测头来感应

齿轮上的齿数。并以电路修正或分割信号处理成1Vpp(弦波) 或TTL(方波,RS422 Line Driver)


       SECONA®弦波磁感应式编码器应用中出现的一般问题:

 

干扰现象-----在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象:


1、控制系统未发指令时,电机无规则地转动。


2、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。


3、伺服电机停止运动,运动控制器读取电机位置时,由电机端部的高速电机编码器反馈回的数值无规律乱跳。


4、伺服电机运行时,所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值不吻合,且误差值是随机的,无规律的。


5、伺服电机运行时,所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。


   干扰源分析


干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类:


一、信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;

二、供电系统干扰。


信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线的干扰是主要因素。


任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其他设备进行干扰。


     抗干扰的措施有两种:供电系统的抗干扰设计和信号传输通道的抗干扰设计


一、供电系统的抗干扰设计


1、实行电源分组供电,例如,将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。


2、采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰,该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。


3、采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抗共模干扰能力。


二、信号传输通道的抗干扰设计


1、光电耦合隔离措施

在长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生*种干扰现象。


2、双绞屏蔽线长线传输

信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制第二、三、四种干扰现象的产生。


3、接地

接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压,除了要将伺服系统接大地外,信号屏蔽线也要接地,防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地,则可能会出现第二种干扰现象。



弦波编码器延长线正确的配件选用

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磐林双绞双遮蔽信号延长线

采用双屏蔽设计,双屏蔽线编织方式有90%以上,抗干扰效果;

针对弦波(sine wave)讯号研发,抗干 扰效果符合军规标准,使用领域广泛。

针对低压传导特殊设计长距离200米内抗压降 设计,比一般欧规线材性能更佳!

材料符合ROHS(无毒)要求。高敏度的信号传递 ,良好的屏蔽层对外来干扰不为所动!使得我 们的双屏蔽线在信号传递中独树一帜!



1、弦波编码器信号延长电缆,需使用双绞双屏蔽信号线缆。

2、弦波编码器线缆与延长线之间对接务必使用德国原装M23圆形对接连接器,以便减少焊接中发生的虚焊和阻抗匹配过大问题。


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