SME17AS单圈绝对值编码器
SME16AD多圈 1 6位编码器
非接触式绝对值编码器，主要服务于伺服驱动的控制系统，为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。
产 品 概 述
SME系列编码器是一款测量电机旋转位置的非接触式绝对值编码器，是采用霍尔磁敏元件及控制IC 透过讯号的处理及算法 计算出绝对角度。
编码器的性能对电机的重要特 性具有决定性影响，如定位精度、速度稳定性、带宽等。SME17AS单圈绝对值编码器、SME16AD多圈 1 6位编码器本产品具有频率响应快、精度高、一致性好等特点。本产品主要服务于伺服驱动的控制系统，为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。
产 品 特 性
多圈数据及单圈绝对数据输出
通信方式简单，不需要通信的专用 IC
AD16多圈需外接一次性电池，断电 情况下能记录和保存多圈数据
电源反极性保护
体积小、高转速（6000rpm .Max）
抗污染能力强 耐震动
分辨率 17位131072 →AS
16位65536 →AD
典 型 应 用
伺服控制系统、位置测量、速度检测、主轴电机
产品技术规格介绍
环境规格
项目规格 | 内 容 | 备 注 |
工作环境温度 | -25℃~105℃（电路基板） |
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保存温度 | 以电机规格为标准 |
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动作湿度 | 以电机规格为标准 |
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电气规格
项目规格 | 内 容 | 备 注 |
电源电压 | 5VDC±10% | 波动 5%以下 |
电源电压 vcc 消耗电流 | 40mA ( Typ) | 不含突变情况 |
BAT 电压 | 3.0~5.5V DC |
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BAT 消耗电流 | 小于 300uA | 4.5VDC 情况下 |
分辨率 | 单圈 17bit |
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多圈计数量 | 16bit |
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最大旋转速度 | 6000rpm |
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输入输出形态 | 差分线路驱动器/接收器 （半双工通信方式） |
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电源规格
请在 VCC-GND 端子间接入 4.5-5.5V 的电源，电源电压 4.2V(Typ）以下时，编码器通常工作（通信应答）停止，电源打开后的动作，因内部电路的初期化，请在上电 50msec 后，再输入命令。
注：1、电源端子上不要施加额定以上的电压，否则可能会造成编码器回路故障
2、电源端子 VCC,GND,BAT 不要接反，否则可能会造成编码器回路故障
3、BAT 电压低于 3.0V 时，多圈数据自动清零。
通信规格
1、编码器接口
接线颜色 | I/O | 功能说明 | 备注 |
红色 | - | VCC | 4.5-5.5VDC |
黑色 | - | GND |
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蓝色 | I/O | D- | RS485-B |
白色 | I/O | D+ | RS485-A |
黄色 | - | BAT+ | 电池正 |
紫色 | - | BAT- | 电池负 |
屏蔽层 | - | PE | 内部已接外壳 |
2、传送电缆
请在确认阻抗特性等的影响后，选定双绞电缆线，请
将 D+和 D-、电源 Vcc 和 GND 分别构成双绞线。
为消除电磁干扰的影响请使用带屏蔽的电缆，屏蔽线请和安定的 FG 地线连接传送电缆长度 MAX 30m（使用双绞线，屏蔽电缆，AWG22 以上）。
3、串行通信基本规格
项 目 | 内 容 | 备 注 |
传送方式 | 半双工串行通信 | RS485 |
通信速率 | 2.5Mbps |
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同步方式 | 起止同步 （8bit 数据、 1 bit 停止） |
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传送代码 | NRZ 符号 |
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Bit 顺序 | LSB First |
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传送错误校验 | CRC 校验 | CRC 多项式 X8+1 |
4、帧构成
1 帧由8Bit Data 以及1bit Start、1bit Stop 共10Bit 构成．
5、帧格式
5.1 读取编码器数据
5.2 写 EEPROM
5.3 读 EEPROM
6、COMMAND 详细内容如下
ID | CMD | 内 容
| 备 注 |
0 | 0x02 | ABS Data Request | 读取编码器角度数据 |
1 | 0x8A | Multi-turn Data | 读取编码器多圈数据 |
2 | 0x92 | ENID Request | 读取编码器的 ENID(0x11) |
3 | 0x1A | FuII Data Request | 读取全数据 |
6 | 0x32 | EEPROM write |
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D | 0xea | EEPROM read |
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7 | 0xba | Error reset | 连续发 10 次清除错误标志 |
8 | 0xc2 | Single turn data reset | 连续发 10 次编码器置零 |
C | 0x62 | Error reset &Multi-turn Data reset | 连续发 10 次编码器置零清除 错误标志 |
7、STS 字段
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
Rsvd | Rsvd | Counting Error | Rsvd | Rsvd | Rsvd | Rsvd | Rsvd |
Counting Error 错误发生时，请发送命令 ID3,读取详细信息
8、数据域（编码器数据取得命令和数据域关系如下表所示） 关于 EEPROM 的读写请参看 EEPROM 存取格式项
COMMAND ID | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
0 | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
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1 | ABM0 | ABM1 | ABM2 |
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2 | ENID |
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3 | ABS0 | ABS1 | ABS2 | ENID | ABM0 | ABM1 | ABM2 | ALMC |
7 | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
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8 | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
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C | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
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ABS0~ABS2:单圈绝对值数据：ABS0 为低字节，ABS2 为高字节，总体 24bit 帧；ABS2 只用最低位。ENID: ENCODER ID = 0x11；ABM0~ ABM2: 多圈数据，ABM0 为低字节，ABM2 为高字节。总体 24bit 帧；ABM2 为 0，16 位有符号数据（-32768~32767）。ALMC:详细信息见下表 ALMC 详表
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Counting Error | 0 | Over -speed |
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| 角度信息 解析错误 |
| 转速大 于 7200RPM |
9、CRC 域
Bit0 | Bit1 | Bit2 | Bit3 | Bit4 | Bit5 | Bit6 | Bit7 |
Rc0 | Rc1 | Rc2 | Rc3 | Rc4 | Rc5 | Rc6 | Rc7 |
10、EEPROM 存取格式
为用户保留 128byte (0~ 127(decimal))使用空间。最大擦写次数：100000 次。
命令应答时序说明
1、帧开始
2、编码器数据帧
编码器数据帧时序(单位：us)
标记 | 内容 | Min | Typ | Max |
T3 | 命令周期 | 62.5 |
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T4 | 帧时间 |
| 4 |
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T5 | 发送有效延时 |
| 3.5 |
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T6 | 发送有效设定时间 |
| 0.5 |
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T7 | ID0,ID1,ID2,ID7,ID8,IDC |
| 28 |
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ID1 |
| 48 |
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T8 | 发送无效延时 |
| 0.5 |
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3、复位时序
机械结构
1、结构尺寸
编码器直径 38mm，高度 28mm，出轴内径 8mm。
2、安装方式
安装辅件：公制对边 1.5mm 内六角扭力扳手公制对边 2.5mm 内六角扭力扳手。
安装顺序：
① 将编码器整体穿入电机轴上，保证连接片底面与电机后端盖贴合。正常配合时编码器 可顺畅穿入，若有阻塞需检查电机轴径尺寸及是否有挤压伤。装入过程不可用力将编码器下压， 不可敲击、按压编码器电路板。
②将 M3×4 紧定螺钉头部蘸螺纹胶，使用对应内六角扭力扳手将第一颗紧钉螺钉旋 入编码器轴内轻锁紧，使其接触电机轴；将第二颗紧钉螺钉旋入编码器轴内，使用 8~10kgf·cm 扭力锁紧；再将第一颗螺钉使用 8~10kgf·cm 扭力锁紧。
第一步： | 第二步： | 第三步： |
轻微用力旋入 | 8~10kgf·cm扭力 | 8~10kgf·cm扭力 |
第一颗紧钉螺钉 | 锁 紧第二颗紧钉螺 | 钉锁 第一颗紧钉螺钉 |
③ 使用对应内六角扭力扳手轻锁紧单边 M3 组合螺钉，再将另一侧M3 组合螺钉轻锁 紧。然后依次使用 8~10kgf·cm 扭力锁紧两侧螺钉。
