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绝对值编码器
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SME17AS单圈绝对值编码器

SME16AD多圈 1 6位编码器


非接触式绝对值编码器,主要服务于伺服驱动的控制系统,为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。

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产 品 概 述


SME系列编码器是一款测量电机旋转位置的非接触式绝对值编码器,是采用霍尔磁敏元件及控制IC 透过讯号的处理及算法 计算出绝对角度。


编码器的性能对电机的重要特 性具有决定性影响,如定位精度、速度稳定性、带宽等。SME17AS单圈绝对值编码器、SME16AD多圈 1 6位编码器本产品具有频率响应快、精度高、一致性好等特点。本产品主要服务于伺服驱动的控制系统,为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。


产 品 特 性


多圈数据及单圈绝对数据输出

通信方式简单,不需要通信的专用 IC

AD16多圈需外接一次性电池,断电 情况下能记录和保存多圈数据

电源反极性保护

体积小、高转速(6000rpm .Max)

抗污染能力强 耐震动

分辨率 17位131072 →AS

16位65536 →AD

典 型 应 用

伺服控制系统、位置测量、速度检测、主轴电机


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产品技术规格介绍


环境规格


项目规格

内 容

备 注

工作环境温度

-25~105℃(电路基板)


保存温度

以电机规格为标准


动作湿度

以电机规格为标准




电气规格

项目规格

内 容

备 注

电源电压

5VDC±10%

波动 5%以下

电源电压 vcc 消耗电流

40mA ( Typ)

不含突变情况

BAT 电压

3.0~5.5V DC


BAT 消耗电流

小于 300uA

4.5VDC 情况下

分辨率

单圈 17bit


多圈计数量

16bit


最大旋转速度

6000rpm


输入输出形态

差分线路驱动器/接收器

(半双工通信方式)



电源规格

请在 VCC-GND 端子间接入 4.5-5.5V 的电源,电源电压 4.2V(Typ)以下时,编码器通常工作(通信应答)停止,电源打开后的动作,因内部电路的初期化,请在上电 50msec 后,再输入命令。


注:1、电源端子上不要施加额定以上的电压,否则可能会造成编码器回路故障

       2、电源端子 VCC,GND,BAT 不要接反,否则可能会造成编码器回路故障

       3、BAT 电压低于 3.0V 时,多圈数据自动清零。

通信规格

1、编码器接口

接线颜色

I/O

功能说明

备注

红色

-

VCC

4.5-5.5VDC

黑色

-

GND


蓝色

I/O

D-

RS485-B

白色

I/O

D+

RS485-A

黄色

-

BAT+

电池正

紫色

-

BAT-

电池负

屏蔽层

-

PE

内部已接外壳



2、传送电缆

请在确认阻抗特性等的影响后,选定双绞电缆线,

D+ D-、电源 Vcc GND 分别构成双绞线。

为消除电磁干扰的影响请使用带屏蔽的电缆,屏蔽线请和安定的 FG 地线连接传送电缆长度 MAX 30m(使用双绞线,屏蔽电缆,AWG22 以上)。

3、串行通信基本规格

项 目

内 容

备 注

传送方式

半双工串行通信

RS485

通信速率

2.5Mbps


同步方式

起止同步

8bit 数据、 1 bit 停止)


传送代码

NRZ 符号


Bit 顺序

LSB First


传送错误校验

CRC 校验

CRC 多项式 X8+1



4、帧构成


1 帧由8Bit Data 以及1bit Start1bit Stop 10Bit 构成.



5、帧格式

5.1 读取编码器数据

5.2 EEPROM

5.3 EEPROM



     

6COMMAND 详细内容如下

       

ID

CMD

内 容

备 注

0

0x02

ABS Data Request

读取编码器角度数据

1

0x8A

Multi-turn Data

读取编码器多圈数据

2

0x92

ENID Request

读取编码器的 ENID(0x11)

3

0x1A

FuII Data Request

读取全数据

6

0x32

EEPROM write


D

0xea

EEPROM read


7

0xba

Error reset

连续发 10 次清除错误标志

8

0xc2

Single turn data reset

连续发 10 次编码器置零

C

0x62

Error reset &Multi-turn Data reset

连续发 10 次编码器置零清除 错误标志


7STS 字段


Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Rsvd

Rsvd

Counting Error

Rsvd

Rsvd

Rsvd

Rsvd

Rsvd


Counting Error   错误发生时,请发送命令 ID3,读取详细信息

8、数据域(编码器数据取得命令和数据域关系如下表所示) 关于 EEPROM 的读写请参看 EEPROM 存取格式项


COMMAND ID

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

0

ABS0

ABS1

ABS2






1

ABM0

ABM1

ABM2






2

ENID








3

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

7

ABS0

ABS1

ABS2






8

ABS0

ABS1

ABS2






C

ABS0

ABS1

ABS2







ABS0~ABS2:单圈绝对值数据:ABS0 为低字节,ABS2 为高字节,总体 24bit 帧;ABS2 只用最低位。ENID: ENCODER ID = 0x11ABM0~ ABM2: 多圈数据,ABM0 为低字节,ABM2 为高字节。总体 24bit 帧;ABM2 016 位有符号数据(-32768~32767)。ALMC:详细信息见下表 ALMC 详表


Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

0

0

0

0

0

Counting Error

0

Over

-speed






角度信息 解析错误


转速大

7200RPM



9CRC


Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

Rc0

Rc1

Rc2

Rc3

Rc4

Rc5

Rc6

Rc7


10EEPROM 存取格式

为用户保留 128byte (0~ 127(decimal))使用空间最大擦写次数:100000 次。


命令应答时序说明

1、帧开始


2、编码器数据帧


编码器数据帧时序(单位:us)



标记

内容

Min

Typ

Max

T3

命令周期

62.5



T4

帧时间


4


T5

发送有效延时


3.5


T6

发送有效设定时间


0.5


T7

ID0,ID1,ID2,ID7,ID8,IDC


28


ID1


48


T8

发送无效延时


0.5




3、复位时序


机械结构

1、结构尺寸

编码器直径 38mm,高度 28mm,出轴内径 8mm




2、安装方式

安装图1.jpg


安装辅件:公制对边 1.5mm 内六角扭力扳手公制对边   2.5mm 内六角扭力扳手。


安装顺序:

将编码器整体穿入电机轴上,保证连接片底面与电机后端盖贴合。正常配合时编码器 可顺畅穿入,若有阻塞需检查电机轴径尺寸及是否有挤压伤。装入过程不可用力将编码器下压, 不可敲击、按压编码器电路板。



安装图2.jpg

将   M3×4 紧定螺钉头部蘸螺纹胶,使用对应内六角扭力扳手将第一颗紧钉螺钉旋 入编码器轴内轻锁紧,使其接触电机轴;将第二颗紧钉螺钉旋入编码器轴内,使用 8~10kgf·cm   扭力锁紧;再将第一颗螺钉使用   8~10kgf·cm 扭力锁紧。


安装图3.jpg



第一步:

第二步:

第三步:

轻微用力旋入

8~10kgf·cm扭力

8~10kgf·cm扭力

第一颗紧钉螺钉

紧第二颗紧钉螺

钉锁 第一颗紧钉螺钉



使用对应内六角扭力扳手轻锁紧单边 M3 组合螺钉,再将另一侧M3 组合螺钉轻锁 紧。然后依次使用   8~10kgf·cm 扭力锁紧两侧螺钉。


SME轮播图.jpg



















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