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THDC25C-115 中空型谐波电动关节
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TAKE® 塔可 THDC系列电动关节


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公司介绍

苏州塔可新地机器人有限公司成立于2019年10月,公司位于苏州市高新区竹园路209号中国苏州创业园,注册资金500万元。是一家专注机器人、多轴机械手、机械手控制系统等研发 、销售为一体的高科技型企业。公司致力于研发自主可控的复合式多轴智能柔性机器人,已授权发明专利2项以及其他各项专利等共8项。公司核心团队成员8人,由海外及国家重点院校毕业的博士后硕士等专业技术人员组成,形成从技术到服务的全方位竞争优势。公司致力于智能化协作机器人,康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略。 未来,塔可机器人将顺应行业发展趋势,走出一条具有特色机器人及机械手臂的发展之路,以创造中国机器人的世界品牌为使命,成为一个受到同行认可和尊敬的现代化科技企业。



THDC谐波电动关节概述

THDC一体化关节模组高度集成了包括高速中空力矩电机、直流母线共享之多轴驱动器、高负荷谐波减速机、制动器等,是构造协作机械手的最佳选择方案之一。

THDC系列电动关节在复合式机器人、双臂协作机器人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑用机械手广泛应用。


THDC谐波电动关节产品特色

1、THDC电动关节将刚性的机械传动结构改成趋近柔性一体集成电动关节 透过本司核心专利技术解决减速机、 伺服电机及编码器三者安装的同心度所造成斗动问题, 还有降低机构的累积误差的问题。

2、THDC电动关节核心专利技术(抗压轴承套专利) 解决减速机的输出端因机械手高惯量的运转造成传动机构磨损,以至随时间变化而损伤加大重累计误差。


THDC电动关节主要解决市面上机器人严重移位的问题, 解决核心零组件高成本问题,   解决高风险售后维修问题。


3、THDC电动关节针对机器人的特性及需求,特定开发的扁平中空高响应直驱电机及扁平中空编码器, 让整体电动关节外观更加简洁,长度变短而达到减重 ,让整体机械手有效降低其惯量。

4、THDC电动关节核心专利技术(抗压轴承套专利) 解决减速机的输出端因机械手高惯量的运转造成传动机构磨损,以至随时间变化而损伤加大重累计误差。

5、THDC电动关节内部之减速机都是采高负荷高防护设计一体机构设计, 可以广泛用于各种机械手,包括协作机械手。 并且可以解决协作机械手在高速运动不准的问题 ,可解决高荷重抖动问题。


THDC电动关节应用范围

协作机械手、焊接机械手

6轴关节式机械手, 5公斤以下

SCARA的3个旋转轴


    型号举例说明   

                                         THD   -   14C - 74 - R50 - E1/E2 - B

                                  THD : 系列

                                  C      : 谐波中空关节型

                                  14   :谐波减速机规格

                                  74   :法兰安装尺寸

                                  R50   : 减速比

                                  E1    : 单一编码器

                                  E2    : 双编码器

                                         B      : 带抱闸


   规格与技术参数




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