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SECONA 绝对式编码器 增量型编码器与绝对型编码器的区分,苏州希科那自动化科技有限公司

作者:市场部来源:技术文章网址:http://www.secona.cn/h-nd-25.html#_np=132_2445
文章附图

增量型编码器与绝对型编码器的区分





编码器如以信号原理来分,有增量型编码器

,

绝对型编码器。











(

旋转型

) 




工作原理

: 




由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读

,

获得四组正弦波信号组合成

A

B

C

D,

每个正弦波相差

90

度相位差

(相对于一个周波

360

度)

,将

C

D

信号反向,叠加在

A

B

两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个

Z

相脉冲以代表零位参考位。





由于

A

B

两相相差

90

度,

可通过比较

A

相在前还是

B

相在前,

以判别编码器的正

转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。





编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其

热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,

精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,

但精度、热稳定性、寿命均要差一些。





分辨率

编码器以每旋转

360

度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,

也称解析分度、

或直接称多少线,一般在每转分度

5~10000

线。





信号输出

: 




信号输出有正弦波(电流或电压)

,

方波(

TTL

HTL

,

集电极开路(

PNP

NPN

,

推拉式多种形式,其中

TTL

为长线差分驱动(对称

A,A-;B,B-;Z,Z-

,HTL

也称推拉式、推

挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。





信号连接

编码器的脉冲信号一般连接计数器、

PLC

、计算机,

PLC

和计算机连接

的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。





如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。





A.B

两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。





A

B

Z

三相联接,用于带参考位修正的位置测量。





A

A-

B

B-

Z

Z-

连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电

磁场为

0

,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。





对于

TTL

的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达

150

米。





对于

HTL

的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达

300

米。

增量型编码器与绝对型编码器的区分


编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。


1、什么叫“绝对式”或叫“绝对值”?


“绝对式”或叫“绝对值”,是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的,对于测量原点的绝对的位置值。

其不同于“相对式”,相对式是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值,其信息需要采集两次以上才能构成一次完整的编码解码。而“绝对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关,所以叫“绝对”。


2、什么叫“绝对值”的编码?


绝对值的编码是指在测量器件(传感器)内部,在测量最程范围内,所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码,任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动,也可以直接输出唯一的绝对编码。


绝对值编码的根本,第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息,且每一个位置是唯一的,第二是与前次读数(包括各种记忆方式)无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。


3、“绝对式”与“绝对值”的编码有什么不同?


根本的不同是“绝对式”名称是侧重于测量接收设备,相对于外部原点位置的“绝对式”位置输出模式,而“绝对值”的编码是侧重于测量传感器内部的编码形式,在其量程范围内部对于原点位置的所有位置唯一“绝对编码”。 作为《绝对值编码器》这个名称应以内部编码读取的原理方式确认是否是绝对值编码的,来决定其名称方式。


实际上依赖于计数的,无论是内部电池记忆,还是外部电池,甚至是低功耗的威根特效应计数,都是“计数”的,就不能再称为“绝对值编码器”了,只能相对于测量接收设备的“绝对式”。


4、什么是绝对值单圈编码器?


在360度测量范围内。其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的,无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后,数据又循环从0开始。


例如SECONA的“SME17AS单圈绝对值编码器,SME16AD多圈 1 6位编码器”系列编码器。非接触式绝对值编码器,主要服务于伺服驱动的控制系统,为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。


SME系列编码器是一款测量电机旋转位置的非接触式绝对值编码器,是采用霍尔磁敏元件及控制IC 透过讯号的处理及算法 计算出绝对角度。


编码器的性能对电机的重要特 性具有决定性影响,如定位精度、速度稳定性、带宽等。SME17AS单圈绝对值编码器、SME16AD多圈 1 6位编码器本产品具有频率响应快、精度高、一致性好等特点。本产品主要服务于伺服驱动的控制系统,为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。



5、什么叫绝对值多圈编码器?


绝对值多圈编码器,就是在其测量范围内,不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”,而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。


多圈绝对值编码器是以单圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程,多圈常用的是4096圈,少量可以达到16384圈、65536圈(16位)。


SECONA绝对式编码器产品产品特性

多圈数据及单圈绝对数据输出

通信方式简单,不需要通信的专用 IC

AD16多圈需外接一次性电池,断电 情况下能记录和保存多圈数据

电源反极性保护

体积小、高转速(6000rpm .Max)

抗污染能力强 耐震动

分辨率 17位131072 →AS

16位65536 →AD


苏州希科那自动化科技有限公司创立于2008年。 公司始终致力于在机械制造领域的耕耘与发展, 公司旗下主要产品服务于机床制造、高速电机、 制药设备、工业自动化产业设备等领域,为工业 级用户提供SCN直驱电机、SECONA®磁感应式主轴编码器SME单圈绝对值编码器多圈 绝对值编码器,机床附件等优质产品,满足为不同 客户提供个性化的成套解决方案。


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