SECONA 苏州希科那自动化科技有限公司
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机器人关节模组THDC系列专为机器人设计机械臂关节模组

来源:市场部
文章附图

在当今的工业机器人领域,为了提高生产的灵活性,要求机器人重量更轻,尺寸更加集成;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以极小的体积实现高性能运动,提高生产质量和效率并保证操作员安全。


THDC一体化关节模组高度集成了包括高速中空力矩电机、直流母线共享之多轴驱动器、高负荷谐波减速机、制动器等,是构造协作机械手的最佳选择方案之一。


THDC系列电动关节在复合式机器人、双臂协作机器人、餐饮机械手、工厂自动化搬运机械手、关节机械臂+GAV、建筑用机械手广泛应用。


传统刚性电机缺点:抖动、磨损。

本产品优点:没有轴承来固定轴心另一端。避免同心度安装要求,允许偏摆、误差、间隙,故“柔”。


THDC机器人关节模组主要应用客户

无人化的自动生产线、工业用机械手;

电子产业或 3C 产业生产线;

自动仓储、货运航业分装;

送/取货机器人、安防机器人、建筑机器人;

民生用的服务机器人:如餐饮机器人、看护机器人;

工厂、社区监控防护机器人;

军事用途、无人机手爪等。

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TAKE塔可新地柔性机械手的特色:不仅具有协作机器人的柔性,同时也具有工业机器人的刚性,兼具“刚柔并济”特点。

核心技术:悬空中空轴心电动关节+柔性手指技术储备。


机器人机械手THDC系列关节模组通过高度集成化的设计,实现了在紧凑的关节空间里集成了无框力矩电机,低压直流驱动器,专用谐波减速机,制动器,双反馈系统及热传感器。RGM关节便于选型,安装快速简单。用户可以快速搭建硬件平台,省去了对于机械电子器件选型、设计、组装的大量人员和时间投入,简化供应链管理和质量管理综合成本,省去了高质量规模化生产的巨额投入。THDC系列机器人关节模组作为硬件平台,可以配合多种主流机器人控制器使用,用户可以在该平台基础之上着重设计和开发机器人控制系统,软件算法,安全功能和应用方案实施。使机器人快速达到“功能化,实用化”,打造机器人产品的核心竞争力和区别性,实现快速投入市场的目标。


本产品核心技术—— 悬空中空轴心电动关节




苏州塔可新地机器人有限公司成立于2019年10月,公司位于苏州市高新区竹园路209号中国苏州创业园,注册资金500万元。是一家专注机器人、多轴机械手、机械手控制系统等研发 、销售为一体的高科技型企业。公司致力于研发自主可控的复合式多轴智能柔性机器人,已授权发明专利2项以及其他各项专利等共8项。

公司核心团队成员8人,由海外及国家重点院校毕业的博士后硕士等专业技术人员组成,形成从技术到服务的全方位竞争优势。公司致力于智能化协作机器人,康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略。 未来,塔可机器人将顺应行业发展趋势,走出一条具有特色机器人及机械手臂的发展之路,以创造中国机器人的世界品牌为使命,成为一个受到同行认可和尊敬的现代化科技企业。


中国江苏苏州高新区竹园路209号苏州创业园

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